工業(yè)機(jī)器人各軸系的水平偏差調(diào)整測量
主題
工業(yè)機(jī)器人的程度直接依賴于每個軸系的調(diào)平情況
測量任務(wù)
工業(yè)機(jī)器人的各軸系的水平偏差調(diào)整測量不僅僅在生產(chǎn)線制造
組裝結(jié)束時需要測試，在客戶現(xiàn)場安裝調(diào)整后同樣需要測試。
根據(jù)測試結(jié)果，技術(shù)人員在客戶現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)整并將誤差補(bǔ)償
存儲到過程控制系統(tǒng)內(nèi)。
解決方案
將所有機(jī)械手的軸系放置到零位。
配合訂制的2D雙自由度測量傳感器，可以采集該軸系在XY雙
方向與工業(yè)機(jī)器人基座參考位上XY雙方向的角度偏差
然后將此誤差補(bǔ)償存儲到過程控制系統(tǒng)內(nèi)。
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