為提高生產(chǎn)效率、擴(kuò)大工藝范圍，機(jī)床除了要求機(jī)床有沿X軸、Y軸、Z軸三個(gè)坐標(biāo)軸的直線運(yùn)動(dòng)外，還要求工作臺(tái)有繞X軸、Y軸或Z軸的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和分度運(yùn)動(dòng)，通常機(jī)床是由
RPI高精度轉(zhuǎn)臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)動(dòng)的。在自動(dòng)換刀多工序數(shù)控機(jī)床和加工中心上，高精度轉(zhuǎn)臺(tái)已成為*的部件。
RPI高精度轉(zhuǎn)臺(tái)主要用于鏜床與銑床，其外形與通用工作臺(tái)幾乎一樣，但是它的驅(qū)動(dòng)是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式。它可與其他伺服進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)。它的進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位與定位鎖緊都是由給定的指令進(jìn)行控制的。
工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)是由伺服電動(dòng)機(jī)，為消除蝸桿副的傳動(dòng)間隙，采用雙螺距漸厚蝸桿，通過(guò)移動(dòng)蝸桿的軸向位置調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具具有不同的螺距，因而蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但是由于同一側(cè)的螺距是相同的，所以仍可保持正常的嚙合。
當(dāng)工作臺(tái)靜止時(shí)，必須要處于鎖緊狀態(tài)。為此，在蝸輪底部的輻射方向裝有8對(duì)夾緊瓦，并在底座上均布同樣數(shù)量的小液壓缸。當(dāng)小液壓缸的上腔接通壓力油的時(shí)候，活塞便壓向鋼球，撐開(kāi)夾緊瓦，并夾緊蝸輪。在工作臺(tái)需要回轉(zhuǎn)的時(shí)候，首先使小液壓缸的上腔接通回油路，在彈簧的作用下，鋼球抬起，夾緊瓦將蝸輪松開(kāi)。
高精度轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有零點(diǎn)，當(dāng)它作回零運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，首先用擋鐵壓下限位開(kāi)關(guān)，使回轉(zhuǎn)工作臺(tái)降速，然后再由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號(hào)，使工作臺(tái)準(zhǔn)確地停在零位。轉(zhuǎn)臺(tái)可作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度，也可作連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
工作臺(tái)的導(dǎo)軌面是由大型滾動(dòng)軸承支承，并由圓錐滾柱軸承以及雙列向心圓柱滾子軸承保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心。工作臺(tái)的定位精度主要是取決于蝸桿副的傳動(dòng)精度，因而必須要采用高精度蝸桿副。半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，可在實(shí)際測(cè)量工作臺(tái)靜態(tài)定位誤差后，確定需要補(bǔ)償角度的位置及補(bǔ)償?shù)闹?，記憶在補(bǔ)償回路中，是由數(shù)控裝置進(jìn)行誤差補(bǔ)償。全閉環(huán)控制系統(tǒng)中，由高精度的圓光柵發(fā)出工作臺(tái)精確到位信號(hào)，再反饋給數(shù)控裝置進(jìn)行控制。
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